거리가 조금 다른 여러 피사체가 모두 선명하게 초점이 맞았으면 좋겠습니다.

(1) 센서가 작을 수록, (2) 조리개를 최대한 조일 수록 초점 (Focus)이 맺히는 거리를 늘릴 수 있습니다.
대부분의 PTZ 카메라들은 (하이엔드 카메라나 프로급 캠코더에 비해) 작은 센서를 사용하기 때문에 상대적으로 유리합니다.

따라서, 노출을 조리개 우선 (IRIS Priority) 모드로 설정한 뒤 조리개를 최대한 조여 줍니다. (f값이 높을 수록 조리개 개방율이 낮아집니다)
예) f5.6 ~ f8